Abschlussbericht
SITUATIONSERFASSUNG STATIONÄR
Lokale Verkehrserfassung via RSU (Road Side Unit)
Aufgabe
- Lokale Erfassung aller Verkehrsteilnehmer (VT) im Nahbereich
- Relevanzermittlung für fließenden Verkehr
- Ereignisorientierte Warnung der automatisierten Fahrzeuge (AV) im Nahbereich
Hardware
- CMOS-Kamera
- NVIDIA Jetson Nano-Board
- pWLAN-/LTE-Modem
Das Messprinzip
- Detektion der VT und Kategorisierung nach BASt (anonymisierte Weiterverarbeitung, DSGVO-konform)
- Abgleich der Position der stationären Kamera mit Karte
- Abgleich der erkannten VT mit Umgebungskarte
- Errechnen der Position und Bewegung der VT
- Bewertung nach Relevanz
- kann relevant werden
- ist relevant
- ist nicht mehr relevant
- Errechnen des Melde-Strings und Einbetten in DENM-Protokoll (ETSI EN 302 637)
- Parallele Verarbeitung der Kameradaten in Cloud und Abgleich mit Datenhistorie
- ggf. Überschreiben der lokalen Warnung
- Bereitstellung der Daten für statistische Zwecke (z. B. GIS)
- Aussenden über pWLAN (IEEE 802.11p) und LTE oder 5G möglich
